针对工业机器人，RV减速机的选型是一件非常缜密而慎重的工作。首先需要准确计算机器人的所需性能参数，再核算减速机的性能参数，从而大致选出适合的型号。最基本的选型流程大致分为三步：
1、考虑否需要中空结构，确定是E系列还是C系列
2、计算平均输出转速及负载，拟定大概型号
3、核算冲击转矩和最大弯矩
