答：一般机器在被设计并制造出来之后，它就有一个额定的功率。这个功率在保证机器正常工作的情况下是不能被改变的。机器本身的速度越大，则扭矩越小。相反，速度越慢，扭矩越大。这时，如果我们的机器需要更大的扭力或者更慢更精确的速度，那我们就需要用上一个机器——减速机。

    减速机的种类非常多，按照不同方面可以分类多种：

    按照传动类型可分为：齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机

    按照传动级数不同可分为：单级减速机和多级减速机

    按照齿轮形状可分为：圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速器

    按照传动的布置形式又可分为：展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机